NVIDIA Halos 将已在智能汽车领域经过验证的全栈平台引入到新一代人形机器人和工业机器人中。
- 物理 AI 需要新的安全标准。NVIDIA Halos 将已在智能汽车领域经过验证的全栈平台引入到新一代人形机器人和工业机器人中。
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NVIDIA Halos for Robotics
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NVIDIA Halos 是面向物理 AI 的综合安全系统，助力机器人从原型设计推进到生产阶段。基于驱动智能汽车安全的同一可信基础，Halos 将这一成熟架构扩展到现实世界中的人形机器人和工业机器人 —— 包括仓库、工厂以及人机协作场景。
NVIDIA 提供涵盖基础设施、操作系统、中间件和应用的全栈安全解决方案，并由广泛的原始设备制造商、传感器和软件合作伙伴生态系统提供支持。
技术
端到端安全技术栈
Halos OS 将安全性集成到机器人技术栈的每个层面，包括硬件、操作系统、中间件和应用。
图 1. NVIDIA Halos for Robotics 全栈架构，涵盖平台安全、Halos 操作系统以及用于 AI 驱动的机器人行为控制的生态系统/算法安全层。
现实世界应用 Halos 在机器人领域的现阶段应用成果。
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用例 1
Inside-Out 安全：敏捷的人形机器人部署
Agility 的人形机器人 Digit 将成为首款搭载 NVIDIA Halos 操作系统的量产机器人。它将在真实的仓库环境中运行，利用 NVIDIA IGX™ 和 Halos Core 安全地进行导航并与人类协同工作。
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用例 2
Outside-In 安全：用于挂车装载的自主叉车
在这项由 TÜV Rheinland 检验的安全概念中，由外而内的摄像头建立虚拟围栏并监控挂车内部和停靠区，在发生遮挡时发出警报。当感兴趣区域没有工人时，机器人以全速或高效率模式运行，并在人员进入时启动安全功能，防止事故发生。
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用例 3
由外而内的安全：移动机器人分区
在通道和交叉口等机器人与人类共用的空间中，虚拟警戒线和动态区域管理多个移动机器人 (如 AMR)。当人员或机器人进入存在盲角或高架货架的区域时，警报和遮挡检测至关重要，即使在盲区也能保持安全。
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